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Toma un descanso de la ciudad y sal a la carretera en una excursión de un día desde Madrid. Viaja a través de senderos escénicos que conducen a algunos de los tesoros más bellos fuera de Madrid. ¡Por supuesto, con tu local favorito a tu lado!

Excursiones de un día en Madrid

Toma un descanso de la ciudad y sal a la carretera en una excursión de un día desde Madrid. Viaja a través de senderos escénicos que conducen a algunos de los tesoros más bellos fuera de Madrid. ¡Por supuesto, con tu local favorito a tu lado!

Excursiones de un día en Madrid

Personas reales. Historias reales. Viajes realmente buenos.

  • Siéntete como un local, no como un turista

    Siempre privado. Solo tú y tu anfitrión local. Sin desconocidos, sin grupos.

  • Más tú, menos checklist

    Deja que tu anfitrión local adapte la experiencia completamente a tus deseos.

  • Viajar que sienta bien

    Nuestros tours están diseñados pensando en las personas, los lugares y el planeta.



Los 3 mejores excursiones de un día en Madrid

Completa tu estancia en Madrid con estas cosas que hacer

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    Portrait from local Egle - Foodie in love with Madrilenian culture
    Portrait from local María Augusta - The Artsy Storyteller
    Elige tu local favorito

    ¡A tu manera con Withlocals! - Tour por la ciudad de Madrid

    225 reseñas
    3 horas | Excursiones de un dia | Madrid

    ¿Sabías que existe el tour de Madrid de tus sueños? Sí, y es 100% personalizado y creado por tu anfitrión local en torno a tus intereses. Personaliza y visita solo los lugares que despierten tu interés. Desde monumentos clásicos hasta paseos por el barrio, ¡tus deseos son nuestras órdenes!

    €58.30 por persona
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    Portrait from local Piero - Rabidly passionate about Madrid and Spain
    Con Piero

    Escapada Real a La Granja desde Madrid

    75 reseñas
    8 horas | Excursiones de un dia | Madrid

    Escápate de Madrid por un día al Real Sitio de San Ildefonso, un elegante refugio en la sierra de Guadarrama. Construido en 1721 para el rey Felipe V, su palacio y jardines están inspirados en Versalles, ofreciendo un contraste refinado y tranquilo con la ciudad.

    €150 por persona
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    Con Piero

    España Imperial: Monasterio Real de El Escorial y Valle de los Caídos · Excursión de un día

    75 reseñas
    8 horas | Excursiones de un dia | Madrid

    Viaja más allá de Madrid para explorar dos monumentos icónicos: El Escorial, el monasterio real que dio forma al Imperio Español y que una vez fue conocido como la Octava Maravilla del Mundo, y el Valle de Cuelgamuros, un sitio monumental en la montaña rico en significado histórico.

    €200 por persona
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Explora Madrid con nuestros increíbles locales

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  • Enrique

    The Cultural Foodie

    105 reseñas
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  • Majo

    The Show producer

    255 reseñas
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  • Piero

    Rabidly passionate about Madrid and Spain

    75 reseñas
    English・Español
  • Víctor

    Experience Coordinator

    280 reseñas
    English・Español
  • Egle

    Foodie in love with Madrilenian culture

    26 reseñas
    English・Lietuvių
  • Mateo

    The Music and History Nerd

    52 reseñas
    English・Español
  • María Augusta

    The Artsy Storyteller

    242 reseñas
    English・Español
  • Drica

    The Palate & Palette Explorer

    247 reseñas
    English・Español・Português
  • Dawinson

    The Wine&Tapas Specialist

    53 reseñas
    English・Español・Nederlands
  • Íñigo

    The Passionate Actor, Musician & Local Guide

    46 reseñas
    English・Español
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Los mejores excursiones de un día privados con locales en Madrid

Nuestros locales te ofrecerán las mejores experiencias que Madrid tiene para ofrecer

  • ¡A tu manera con Withlocals! - Tour por la ciudad de Madrid
    Egle - Foodie in love with Madrilenian culture
    María Augusta - The Artsy Storyteller
    Elige tu local

    ¡A tu manera con Withlocals! - Tour por la ciudad de Madrid

    4.9
    225 reseñas
    3 horas • Excursiones de un dia
    desde €58.30 por persona
  • Escapada Real a La Granja desde Madrid
    Piero - Rabidly passionate about Madrid and Spain
    Con Piero

    Escapada Real a La Granja desde Madrid

    5.0
    75 reseñas
    8 horas • Excursiones de un dia
    desde €150 por persona
  • España Imperial: Monasterio Real de El Escorial y Valle de los Caídos · Excursión de un día
    Piero - Rabidly passionate about Madrid and Spain
    Con Piero

    España Imperial: Monasterio Real de El Escorial y Valle de los Caídos · Excursión de un día

    5.0
    75 reseñas
    8 horas • Excursiones de un dia
    desde €200 por persona
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Descubre tours según tus intereses

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¿Por qué Withlocals es el mejor lugar para reservar un tour?

  • Privado y personal

    Tu tour es solo para ti. Sin desconocidos, sin grupos.

    Experimentarás la ciudad uno a uno (o con tu propio grupo de viaje) de forma relajada y personal. Sin prisas, sin tours de grupo estandarizados.

  • Adaptado a tus deseos

    Desde los lugares imprescindibles hasta las joyas ocultas, tu anfitrión ajusta todo a ti.

    ¿Quieres saltarte un museo, añadir una parada gastronómica o centrarte en el arte urbano? Solo tienes que pedirlo. Cada experiencia se moldea según tu ritmo, preferencias e intereses.

  • Chatea antes de reservar

    Envía un mensaje directamente a tu anfitrión para personalizar tu experiencia.

    Haz preguntas, obtén consejos locales o haz peticiones especiales. Nuestros anfitriones son personas reales, dispuestas a hacer tu día inolvidable.

  • Viajes que apoyan a los locales

    Cada reserva apoya a locales independientes y sus comunidades.

    Creemos que el turismo debe beneficiar a las personas que viven allí. Tu anfitrión gana directamente y a menudo lo reinvierte en su barrio.

  • Siéntete bien con el destino de tu dinero

    Estás eligiendo un viaje con sentido, no turismo de masas.

    Withlocals se basa en una remuneración justa, conexiones humanas y viajes que dejan una huella positiva tanto para ti como para los lugares que visitas.

  • Elegido por millones

    Valorado por más de 1.000.000 de viajeros en todo el mundo.

    Los anfitriones de Withlocals reciben constantemente reseñas de 5 estrellas por su amabilidad, conocimiento y las historias personales que comparten.

  • Reserva segura y flexible

    Reserva con tranquilidad: pagos seguros y cambios fáciles.

    Tus planes pueden cambiar y eso está bien. Ofrecemos cancelación flexible y asistencia real cuando la necesites.

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Tours privados y personalizados de day trips en Madrid con un local

Extiende tu aventura más allá de Madrid con un day trips privado que te lleva a joyas cercanas. Tu guía local diseñará una excursión adaptada a tus intereses, ya sea explorar pueblos con encanto, maravillas naturales o sitios históricos.

Disfruta de la flexibilidad de un itinerario personalizado que te permite viajar a tu ritmo y centrarte en lo que más te apasiona. Evita las multitudes y vive la vida local auténtica, la gastronomía y los paisajes a solo un paso de Madrid.

Aprovecha al máximo tu tiempo con una excursión privada que revela lo mejor de la región alrededor de Madrid.

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Destacado para Madrid
  • ¡A tu manera con Withlocals! - Tour por la ciudad de Madrid

    4.9
    · 225 reseñas
    Desde€58.30/persona
    Egle - Foodie in love with Madrilenian culture
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    Opiniones de viajeros sobre nuestros tours y locales

    • 5.0

      Drica me hizo amar Madrid

      "Fue súper completo el Tour que nos hizo Drica hubo de todo historia, arte, urbano y gastronomía, fue muy interesante y divertido nos encantó una persona súper amable y con mucho cerebro. Recomiendo 100% éramos mi esposa mexicana, mi sobrino mexicano y yo alemán. Y a los tres nos encantó volveremos de seguro y claro que de nuevo la contactaremos. "

      local Drica
      guest Antonio
      AntonioSobre el local DricaMadrid, June 26, 2023
    • 5.0

      Excelente

      "Gran persona y excelente Tour. Muy recomendable. Mil gracias por todo. "

      local Víctor
      guest javier
      javierSobre el local VíctorMadrid, November 22, 2021
    • 5.0

      ¡Edgard el Grande!

      "Si buscas historias fascinantes, un conocimiento profundo de Madrid, perspectivas únicas y un guía verdaderamente cercano, pregunta por Edgard. Tuvimos una experiencia maravillosa. ¡Gracias de nuevo, Edgard!"

      local Edgard
      guest Amy
      AmySobre el local EdgardMadrid, October 6, 2026
    • 5.0

      ¡No lo dudes!

      "Maria Augusta tiene muchísimos conocimientos y una personalidad maravillosa. Aprendimos muchísimo sobre el museo y la ciudad durante el tiempo que pasamos con ella, ¡y no podemos recomendarla lo suficiente!"

      local María Augusta
      guest Gillian
      GillianSobre el local María AugustaMadrid, September 19, 2026
    • 5.0

      Un recorrido a pie espectacular

      "Viajábamos como un grupo de dos parejas y tuvimos la suerte de elegir a Piero como nuestro guía en Madrid. En 3 horas nos cautivó con su conocimiento, su pasión y su maravilloso sentido del humor. Aprendimos muchísimo sobre la historia de Madrid y de España en general, todo ello enmarcado con gran conocimiento local y matices culturales. Fue, sin duda, el mejor tour a pie por una ciudad que hemos hecho tras muchos años de viajes. Ahora tenemos una mejor percepción de la ciudad y de su historia. Gracias, Piero; fue un placer estar contigo. Recomendaría este tour a cualquiera sin dudarlo."

      local Piero
      guest Liza
      LizaSobre el local PieroMadrid, September 16, 2026
    • 5.0

      Un entretenido viaje en el tiempo por Madrid

      "3000 años de historia que pudimos ver, tocar y que recordaremos siempre. ¡Las tres horas pasaron volando!"

      local Íñigo
      guest Kathy
      KathySobre el local ÍñigoMadrid, August 19, 2026
    • 5.0

      La introducción perfecta a Madrid

      "Desde el momento en que reservamos nuestro tour semanas antes de llegar a Madrid, María fue excepcional. Se comunicó con nosotros antes de nuestro viaje, respondiendo encantada a nuestras preguntas sobre la ciudad y ayudándonos a sentirnos emocionados por nuestra visita. La noche anterior a nuestro tour, se puso en contacto para reconfirmar la hora y el punto de encuentro, lo cual fue un detalle muy atento. Nuestra mañana con María fue simplemente maravillosa. Tiene el equilibrio perfecto entre calidez, un humor ligero y un conocimiento increíble sobre la historia y la cultura de Madrid. Al comienzo del tour, nos explicó lo que veríamos y se aseguró de que coincidiera con lo que esperábamos experimentar, haciendo que toda la mañana se sintiera muy personalizada. Uno de los puntos destacados e inesperados fue la visita a un fantástico mercado local de comida. Como alguien que ama los buenos productos y la cocina local, me encantó este pequeño desvío. Nos dio una visión real del Madrid cotidiano y fue una de mis partes favoritas del tour. María también fue muy considerada con el calor del verano, marcando un buen ritmo durante el paseo y asegurándose de que estuviéramos cómodos en todo momento. Es increíblemente fácil pasar tiempo con ella; sientes más que estás explorando la ciudad con una amiga local experta que en un tour formal. Aprendimos muchísimo sobre Madrid, su historia, su gente y su cultura. Al final de la mañana ya habíamos decidido que tres días en Madrid simplemente no son suficientes; definitivamente volveremos. Lo mejor de todo es que María nos preparó perfectamente para el resto de nuestra estancia con excelentes recomendaciones, para que pudiéramos aprovechar al máximo nuestro tiempo restante en la ciudad. Esta fue exactamente la introducción a Madrid que esperábamos. Si volvemos, elegiríamos a María de nuevo sin dudarlo. Altamente recomendado."

      local María Augusta
      guest Cheryl
      CherylSobre el local María AugustaMadrid, July 29, 2026
    • 5.0

      Qué anfitrión tan maravilloso

      "Carolina fue absolutamente fabulosa como nuestra guía. Fue educada, amable y tenía muchos conocimientos. No dudaría en recomendarla."

      local Carolina
      guest Nick
      NickSobre el local CarolinaMadrid, July 6, 2026
    • 5.0

      ¡Victor es genial!

      "Qué manera de empezar nuestro viaje en Madrid; ¡un recorrido a pie con Víctor! ¡Su conocimiento y pasión por la ciudad encendieron nuestro viaje! ¡Nos brindó tantas ideas y marcó el tono para un viaje memorable en Madrid! Sentimos que hicimos un amigo para siempre, hasta la próxima, Víctor y Madrid…"

      local Víctor
      guest Christina
      Christina Sobre el local VíctorMadrid, June 28, 2026
    • 5.0

      Una perspectiva fresca de Madrid

      "Reservé a Carolina para un tour privado espontáneo de 3 horas a pie por Madrid durante un tiempo libre en un viaje de negocios, y resultó ser un descanso maravilloso de una agenda de lo contrario agitado. Aunque he estado en Madrid varias veces por negocios y pensé que conocía la ciudad razonablemente bien, Carolina me abrió los ojos a barrios completamente nuevos y encantadores que nunca habría descubierto por mi cuenta. Su conocimiento de la ciudad es impresionante, y tiene una manera maravillosa de dar vida a Madrid a través de historias entretenidas, peculiares y fascinantes. Carolina no solo es muy conocedora, sino también una guía inteligente, observadora y atractiva que adapta rápidamente el tour a tus intereses. Las tres horas pasaron volando, y me fui con una comprensión mucho más profunda de la cultura, la historia y el carácter local de Madrid. Recomiendo encarecidamente a Carolina a cualquiera que busque una experiencia auténtica, perspicaz y agradable en Madrid. Ya sea tu primera visita o la décima, ella te mostrará un lado de la ciudad que probablemente nunca antes hayas visto."

      local Carolina
      guest Jonas
      JonasSobre el local CarolinaMadrid, June 20, 2026